13.11.2011 19:05 | Author: Pashgan | 
Найэл Мерфи Понимание ошибок программного и аппаратного обеспечения на примере других встраиваемых систем может помочь Вам идентифицировать, диагностировать и исправить ошибки в своей собственной системе.
Знаменитые ошибки – это своего рода военные истории разработчика ПО. В то время как остальные люди предпочли бы толочь воду в ступе, чем слушать историю, которая заканчивается словами "... и затем я понял, что эта переменная должна была быть 16-разрядным счетчиком, ха, ха, ха!", другим инженерам нравится слушать рассказы о злых шутках, которые сыграл с ними код. В этой статье мы исследуем наиболее коварные ошибки, с которыми я столкнулся за эти годы - иногда как автор, иногда как мастер по отладке, а иногда как заинтересованный наблюдатель.
Подробнее... Комментарии (9)
|
02.11.2011 17:05 | Author: Pashgan |
Стандартный путь построения программ для микроконтроллеров основывается на применении так называемого суперлупа (superloop). Он представляет собой бесконечный цикл, в теле которого запускаются различные функции. Функции могут запускаться постоянно или в случае выполнения каких-то условий, например установки флагов. Программы, построенные на таком принципе, обычно используются для простых приложений с небольшим количеством задач, и в которых нет требований к таймингам. Другой способ организации микроконтроллерных программ основан на применении планировщиков. Такие программы лучше структурированы, их проще модифицировать и они позволяют задавать время запуска задач. В этой статье мы рассмотрим один из вариантов реализации простого планировщика.
13.10.2011 08:03 | Author: Pashgan |
 Написал программный модуль для опроса матричной клавиатуры. Особенности модуля: - простая интеграция с готовым проектом - поддержка всех микроконтроллеров семейства mega - возможность использования с любым из трех компиляторов IAR, GCC, CodeVision, - поддержка клавиатур 4х4 и 3х4 - поддержка работы на общей шине - возможность подключения к одному или двумя портами мк - программная антидребезговая защита - возможность установки произвольных кодов кнопок
09.10.2011 12:51 | Author: Pashgan |
Barr Michael "Closed-Loop Control" Многие встраиваемые системы реального времени применяются для управления объектами. Такие системы обычно используют обратную связь для получения информации о состоянии объекта. Обратная связь может быть реализована в виде аналогового датчика, предоставляющего системе данные о положении, напряжении, температуре, или любом другом подходящем параметре управляемого объекта. Показания датчика считывается с помощью аналого-цифрового преобразователя, и каждый замер обеспечивает систему дополнительной информацией, на основе которой она принимает управляющие решения.
30.09.2011 16:50 | Author: Pashgan |
Решил сделать самодельного робота для своего племянника и начал с самого простого – с изготовления ИК бампера. Конечно, его схему можно найти на просторах интернета, но, учитывая мою нелюбовь к повторению чужого, я решил скреативить свою. Да, устройство простое, но творческий человек всегда найдет, где приложить фантазию.
 |