По сложившейся до меня традиции программирование микроконтроллеров начинается с программы управляющей светодиодом. И я в свое время наморгался светодиодами на старом добром AVRовском ките STK200. Это было несколько лет назад, и я до сих пор помню восторг от первых работающих программ, пускай и примитивно простых. Я начинал изучение микроконтроллеров с ассемблера и только спустя пару-тройку лет постепенно перешел на Си. К этому времени я уже хорошо знал всю периферию AVR микроконтроллеров, поэтому больших затруднений этот переход не вызвал.
|
Мы отдали дань уважения традициям, получили первое представление о программе на Си, познакомились с IARом. Сегодня мы углубим наши познания в Си. Наша следующая задача - написать программу бегущего светодиода.
При программировании микроконтроллеров постоянно приходится работать с битами. Устанавливать их, сбрасывать, проверять их наличие в том или ином регистре. В AVR ассемблере для этих целей существует целый ряд команд. Во-первых, это группа команд операций с битами – они предназначены для установки или сброса битов в различных регистрах микроконтроллера, а во-вторых, группа команд передачи управления – они предназначены для организации ветвлений программ. В языке Си естественно нет подобных команд, поэтому у начинающих программистов часто возникает вопрос, а как в Си работать с битами. Эту тему мы сейчас и будем разбирать
Микроконтроллеры AVR имеют в своем составе целую тучу периферийных устройств (таймеры/счетчики, аналого-цифровой преобразователь, аналоговый компаратор, асинхронный приемопередатчик…и т.д). Мощь микроконтроллера в том, что все эти устройства могут работать параллельно и независимо друг от друга, а также параллельно выполняемой программе. Каждое периферийное устройство может вызывать прерывание по наступлению определенного события. Понятие прерывания мы сегодня и будем разбирать.
При отладке встраиваемых приложений, наиболее сложно отловить ошибки, проявляющие себя не постоянно, а лишь время от времени. Одна из причин подобных багов: переменные, доступ к которым осуществляется асинхронно. Такие переменные должны быть правильно определены, и иметь соответствующую защиту.
В прошлый раз мы научились пользоваться таймером Т0 и заставили микроконтроллер подавать голос. Хоть мы и использовали при этом прерывания, суть программы мало чем отличалась от программы моргающего светодиода. Предлагаю усложнить задачу и заставить микроконтроллер играть мелодию. Попутно познакомимся с массивом и научимся его использовать.
Микроконтроллер общается с внешним миром посредством портов ввода/вывода. В общем случае он может “воспринимать” только цифровые сигналы – логический ноль или логическую единицу. Например, для микроконтроллера ATmega8535 при напряжении питания 5 В логический ноль – это напряжение от 0 до 1,3 В, а логическая единица – от 1,8 до 5 В. Довольно часто возникает потребность измерять напряжения, которые могут принимать любое значение в диапазоне от 0 до напряжения питания. Для этих целей в составе микроконтроллеров AVR есть аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
Начальный код мы разобрали, самое время приступить ко второй части нашей задачи - распознаванию нажатой кнопки. Разберемся, какие напряжения будут на входе АЦП при нажатии кнопок, и какой цифровой код получится после аналого-цифрового преобразования.
Один из наиболее частых способов применения директивы #define – создание макроопределений замаскированных под функции. Для макросов состоящих из одной инструкции, это легко. Просто определяем макрос без точки с запятой.
|
|
